Dos subespecies fueron reconocidas en 1972 por Meester: Los pangolines arborícolas se extienden desde Guinea hasta Sierra Leona y gran parte de África Occidental llegando incluso a Kenia suroccidental y Tanzania noroccidental.

Al sur se extienden hasta Angola y el noroeste de Zambia.

Cuando caminan a cuatro patas, lo hacen sobre sus nudillos delanteros con sus garras dispuestas por debajo para evitar su desgaste.

Estas cubren todo su cuerpo excepto el vientre, hocico, ojos, orejas y la parte inferior de sus miembros.

La lengua está realmente enfundada en la cavidad pectoral llegando hasta la zona pélvica.

Dichos encuentros son breves a no ser que la hembra esté en celo.

Al principio las escamas del recién nacido son blandas, pero, tras unos pocos días, empiezan a endurecerse.

En cautividad, se ha llegado a ver hembras adoptando las crías de otras.