Esta cohorte fue reclutada por orden del emperador Claudio I en 50 en la provincia Gallia Lugdunensis, por lo que recibió el epíteto Gallorum.

[7]​ Desde esta posición, participó en las guerras dacias de Trajano, retornando a sus tareas de guarnición al finalizar estas campañas, como indican los diplomas militares fechados en: Cuando el emperador Adriano ascendió al trono en 118, una vez fallecido Trajano, la cohorte mantuvo su puesto en Moesia Inferior hasta que en 135 se produjo la sublevación de los judíos en la provincia Iudea, lo que obligó a Adriano a desplazar tropas desde todas las guarniciones del Imperio hacia las provincias de Aegiptus y Syria.

[13]​ La unidad participó en las operaciones dirigidas por Lucio Vero contra el Imperio Parto entre 162 y 167, como indica el epitafio de su Praefectus cohortis de origen norteafricano Cayo Julio Corintiano.

[14]​ Durante el imperio en solitario de Marco Aurelio, apoyó la rebelión de Avidio Casio en 175 y volvió a jurar lealtad a Marco Aurelio tras el asesinato del usurpador.

Tras la guerra civil de 238, la unidad manifestó su lealtad a Gordiano III y a su esposa Tranquilina entre 241 y 244,[15]​ integrándose en el ejército reunido por este emperador en su desastrosa campaña contra el Imperio sasánida, en la que la Cohors VII Gallorum fue destruida.