La cofradía, que recientemente ha celebrado su IV centenario, fue fundada el 26 de diciembre del año 1604.
Posteriormente obtuvieron La Verónica y Longinos en cuyos autores se inspiraron en las tallas homónimas vallisoletanas.
No obstante para eliminar el parecido entre ambas esculturas (como ocurriera con las vírgenes del Santo Sepulcro) se decidió retirar el Cirineo a la antigua talla de Jesús Nazareno.
Es por esto que la cofradía tiene aún hoy, tres pasos titulares (los dos Nazarenos deben portarse solo por hermanos descalzos).
Los nazarenos disponen del hábito más sencillo: Tienen una túnica morada con galones dorados y con su escudo JHS pegado en el pecho.