Cneo o Gneo Fulvio Centumalo [a]​ fue cónsul en el año 229 a. C. con Lucio Postumio Albino.

Condujo la guerra con su colega en Iliria durante las guerras ilíricas.

Se encontraron sin ninguna oposición efectiva, y después de que las tropas de la reina de Iliria, Teuta de Iliria, fueron totalmente dispersas, y ella misma se hubo retirado con unos pocos seguidores a una ciudad fortificada, llamada Rhizon (Risan), Centumalo regresó a Roma con la mayor parte de la flota y las fuerzas de tierra, dejando detrás a su colega Albino con cuarenta naves.

Centumalo triunfó en el año siguiente, la primera vez que un triunfo se celebró sobre los ilirios.

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