El Club Cajamadrid fue fundado el año 1979 al adquirir esta entidad los derechos federativos del colegio San Viator, que había logrado el ascenso a Tercera División.

El equipo logró el ascenso a Primera B tras proclamarse campeón en la fase de ascenso celebrada en Ponferrada y lograría ser el campeón de dicha categoría la temporada 1982-83, lo que le valió el ascenso a la ACB.

El equipo permaneció tres temporadas en ACB (de 1983 a 1986) y tras el descenso a Primera B militó cinco temporadas en esa categoría.

Posteriormente, el mismo club jugó bajo la denominación de su patrocinador principal, Hercesa, hasta que en año 2013, recuperó su nombre tradicional y sigue compitiendo como Club Juventud Alcalá.

Este club además del baloncesto contaba con dos secciones más; la de balonmano con un equipo en Asobal y la de ciclismo con un equipo amateur.