El nombre Aurora fue en honor a la hija de don Teófilo Andrade Robles, quien fue elegido primer presidente del club.

[4]​ Este último título departamental le permitió el ascenso a la Segunda División del año siguiente.

En el torneo de Segunda 2001 finalizó en penúltimo lugar perdiendo la categoría y retornando a la Copa Perú.

En 2015 inició su participación desde la Etapa Provincial siendo eliminado en cuartos de final por Defensor Los Tilos.

[7]​ Al año siguiente, el club no cumplió con presentar su inscripción en registros públicos a la liga distrital de Chancay y no participó del torneo de ese año retornando a la liga para el campeonato 2017.