En 1972 Lindolfo Villafañe formó el equipo Pantera Hípicas el cual hizo fama y alcanzó los sitiales que equipo alguno haya logrado en Barinas, tanto así que de allí surgió la idea de ingresar al Torneo Profesional, y el mismo Villafañe contrata a 2 jóvenes futbolistas, profesionalmente egresados de la Universidad para que le ayudaran en esa empresa.
El ingeniero barinés Jesús Humberto Mazzei y el odontólogo margariteño Julio Figueroa, quienes aceptaron con beneplácito el llamado de Lindolfo, Secretario General de Gobierno para la época y, de inmediato se dieron a la tarea de reclutar jugadores y gente de poder económico y político, que le dieran el respaldo para lograr ese equipo que se llamó Atlético Zamora.
Su primera Junta Directiva estuvo integrada por Rafael Rosales Peña como Presidente, Diputado al Congreso para ese entonces, Giovanni Rizzeto, Humberto Mazzei, Antonio Marinelli, Carlos Ferro, Julio Figueroa y Lindolfo Villafañe.
Disputaron la Primera División de Venezuela desde 1977 hasta 1999.
En 21 temporadas disputaron 534 partidos, ganando 159, empatando 180 y perdiendo 195.