Cleistocactus baumannii es una especie de cactus que crece como un arbusto, con tallos ramificados desde la base, generalmente varios, bastante rígidos, erectos o arqueados.Aparecen a lo largo de todo el tallo en verano, y además, al igual que la mayoría de las especies del género, las flores apenas se abren, mostrando sobresaliendo únicamente el estilo y los estambres de color rojo.Alcanzan un diámetro de 1 a 1,5 cm y son comestibles.[4] La primera descripción de esta especie fue como Cereus baumannii, publicada en 1844 por el botánico francés Charles Lemaire en la revista científica L'Horticulteur Universel 5: 126.[5] Posteriormente, éste mismo autor colocó la especie en el género recién creado Cleistocactus, pasando a llamarse Cleistocactus baumannii y anotando estos cambios en la revista científica L'illustration horticole 8 (Misc.)
