Ha relatado los partidos más importantes del fútbol chileno para diversas cadenas de televisión y radio, entre las cuales se cuenta el CDF (2003-2014, 2018-2021), TNT Sports (2021-presente), Canal 13 (2011-2018), Fox Sports (Chile) (2014-2018), Radio ADN (2008-2010, 2020) y Chilevisión (2018-presente).

En 2010 relató para DirecTV Sports el Mundial de Sudáfrica 2010 junto al comentarista y exfutbolista Sebastián Rozental.

[cita requerida] Comenzó jugando al fútbol en las divisiones inferiores de Cobreloa como arquero, hasta que se fue del club debido a ser suplente por un año.

En 1996 debuta en televisión, en el canal privado La Red, relatando, entre otros, los partidos de la selección chilena en las Clasificatorias Sudamericanas a Francia 1998.

Para promocionar las transmisiones, dicha cadena emitió un comercial televisivo donde Palma aparece junto a Iván Zamorano y Sebastián Rozental.

[17]​ En marzo de 2017 renunció al canal, pero a los pocos días cambió su decisión y siguió trabajando en la señal.

[20]​ Además, entre 2015 y 2018 fue el conductor local de la versión chilena del Late NET: Nunca es Tarde.

[25]​ En estos torneos hizo equipo con Aldo Schiappacasse, Rodrigo Vera y Marcelo Barticciotto.

En estos torneos hizo equipo con Aldo Schiappacasse, Claudio Borghi y Manuel de Tezanos.