En 2019, Gallardo compitió en la prueba de peso ligero femenino en el Campeonato Mundial de Taekwondo celebrado en Mánchester, Reino Unido.
También compitió en la prueba femenina de 67 kg en los Juegos Panamericanos de 2019 celebrados en Lima, Perú.
Gallardo compitió en el evento de peso wélter femenino en el Campeonato Mundial de Taekwondo de 2022 celebrado en Guadalajara, México.
[6] También compitió en el evento de peso wélter femenino en el Campeonato Mundial de Taekwondo de 2023 celebrado en Bakú, Azerbaiyán.
En los Juegos Panamericanos de 2023, celebrados en Santiago de Chile, obtuvo la medalla de bronce en la categoría 67 kg kyorugi femenino.