La Clase Tupi es una familia de submarinos de la Marina de Brasil, basada en el proyecto alemán U-209-1400 y construida en los astilleros Howaldtswerke-Deutsche Werft (HDW), en Kiel, na Alemania y en el Arsenal de Marinha do Rio de Janeiro (AMRJ).

[1]​ El Tupi (S-30) cabecera de la clase fue el único construido en el astillero alemán HDW y puesto en servicio en la Marina en 1989.

[2]​ Los otros submarinos de la clase, S-31 Tamoio (1994), S-32 Timbira (1996) y S-33 Tapajó (1999) fueron construidos en el AMRJ.

[3]​ Posteriormente, en 2005, se lanzó un quinto submarino, el Tikuna (S-34), que, al incorporar innovaciones que mejoran el rendimiento como un menor ruido y un mayor período de inmersión, se trata como una clase separada.

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