El S Timbira (S-32) es un submarino de ataque de la clase Tupi de la marina de guerra de Brasil.

[1]​ Fue construido por el Arsenal de Marinha do Rio de Janeiro siendo colocada la quilla en 1987.

Fue botado el casco y asignado en 1996[2]​ o 1999.

[1]​ El Timbira permanece fuera de servicio.

En 2020 la marina de Brasil ofreció al Timbira y Tapajó a la marina de guerra del Perú.