Sen, abreviatura de 潜水艦, Sensuikan, «Submarino», y kou, abreviatura de 高速, Kousoku, «alta velocidad») Se fabricaron tres ejemplares, numerados I-201, I-202 y I-203.
Era comparable al Tipo XXI alemán, pero el diseño japonés era superior en potencia, velocidad y armamento.
Tenían un snorkel para operar sumergidos, recargando las baterías con sus motores diésel.
La razón aparente era que técnicos soviéticos demandaban acceder a los submarinos y su tecnología.
En la película El diablo de las aguas turbias, protagonizada por Richard Widmark, se emplea el submarino I-203, convenientemente puesto al día.