Citrus Heights forma parte del área metropolitana de Sacramento.

Citrus Heights se encuentra ubicada en las coordenadas 38°41′41″N 121°17′26″O / 38.69472, -121.29056.

Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $43,859, y los ingresos medios por familia eran $51,207.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $38,614 frente a los $29,399 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $20,744.