Procedente del griego στερεός stereós "duro, rígido" y τάξις táxis "ordenación" En teoría, cualquier órgano puede ser intervenido mediante cirugía estereotáctica.

Además del cerebro, se hacen rutinariamente biopsias y cirugías de la mama.

Para ayudar al procedimiento, se pueden utilizar imágenes de rayos X (mamografía) o tomografía axial computarizada.

Estos puntos se utilizaban con un atlas craneal, para estimar la localización de estructuras anatómicas intracraneales no visibles en las radiografías.

En 1978, Russell A. Brown, médico e informático teórico americano, inventó una técnica simple para guiar la cirugía esterotáctica utilizando la tomografía axial computerizada.

En la actualidad se utiliza en el sistema estereotáctico de Brown-Roberts-Well (BRW)[4]​ así como en otros aparatos esterotácticos y quirúrgicos.

La cirugía estereotáctxica utiliza tres componentes principales: Los sistemas modernos de planificación estereotáctica están asistidos por ordenador.

Las barras guía en las direcciones x, y, z (o alternativamente en las coordenadas polares) se ajustan con una alta precisión mediante la escala vernier, lo que permite al neurocirujano posicionar la punta de un electrodo o una cánula dentro del cerebro, en las coordenadas calculadas para la estructura deseada, mediante una pequeña trepanación en el cráneo Actualmente, son varias las empresas que producen aparatos estereotácticos válidos tanto para neurocirugía en humanos como para la experimentación animal.

La cirugía estereotáctica se utiliza en investigación con diferentes tipos de estudios con animales.