Cipocereus pleurocarpus es una especie de cactus que crece como un arbusto, con tallos verdes grisáceos, columnares y ramificados.
Presenta de 8 a 18 costillas redondeadas en las que se asientan areolas fuertemente armadas.
Los frutos aparecen lateralmente en los tallos, son esféricos cuando están maduros y miden más de 3 cm.
Cipocereus pleurocarpus fue descrita por el botánico alemán Friedrich Ritter y publicada por primera vez en el libro Kakteen in Südamerika 1: 54 en el año 1979.
[4] Se cultiva principalmente como planta ornamental y su propagación se realiza a través de esquejes o semillas.