El sistema se observó por primera vez el 23 de diciembre de 2002 como una depresión tropical que se había desarrollado en el Pacífico Sur.
El ciclón Zoe afectó gravemente a zonas de Rotuma, las Islas Salomón y Vanuatu.
Allí se destruyeron numerosos cultivos y árboles frutales.
Las playas también fueron fuertemente erosionadas debido a las altas olas generadas por el ciclón.
Aunque los efectos fueron menores en Vanuatu, las islas más septentrionales del país sufrieron fuertes inundaciones y playas destruidas por las olas.