Irwin corrió una carrera con un monoplaza de Lotus, pero luego el equipo se cambió a BRM.
De todas formas fue clasificado en el quinto lugar, logrando sumar sus únicos puntos en Fórmula 1.
[1][2][3] Tras quedarse sin asiento en el equipo Parnell al año siguiente, Irwin retornó a la Fórmula 2.
A su vez, el equipo Brabham, con el que había competido una carrera en 1966, lo llamó para conducir en Mónaco antes de su debut con Honda.
Pudo recuperarse del accidente aunque con consecuencias hasta día de hoy, nunca volvió a competir y se alejó del mundo de las carreras, salvo por algunas pocas apariciones públicas.