Ella inesperadamente se presenta ante Usagi Tsukino y su novio, Mamoru Chiba, para exigirle a esta que le entregue el Cristal de Plata; un objeto místico de gran poder que habían obtenido en la temporada previa.

Entonces Usagi y la gata Luna, únicas personas en toda la vivienda que son conscientes del engaño, pero incapaces de romper el encantamiento; deciden mantener vigilada a la recién llegada.

[9]​ Esta recuerda a la propia gata Luna, pues tiene la apariencia de una pelota con orejas y rostro felinos.

Sólo en el manga, Chibiusa obtiene también su propio grupo de amigas justicieras: las cuatro integrantes del Sailor Quartetto.

Mientras asiste a la escuela primaria en el siglo 20, por otra parte, Chibiusa logra entablar una gran amistad con dos jóvenes estudiantes de su clase; una niña llamada Momoko Momohara y un niño con el nombre de Kyūsuke Sarashina.

[13]​ En la versión japonesa original, asimismo, siempre llama a Mamoru por el diminutivo de "Mamo-chan" (un apodo cariñoso) y desarrolla hacia él un enamoramiento infantil, inocente y temporal; que a menudo desata los celos de Usagi.

[14]​ Luego, como ella se queda a vivir en la casa de Usagi, adoptando el mismo apellido Tsukino,[4]​ se le da el apodo de "Chibiusa" para diferenciarlas a las dos[15]​ y que significa "Pequeña Usa" ('Chibi' significa pequeño o 'mini', y 'Usa' como diminutivo del nombre Usagi).

De acuerdo al manga, este nombre le fue dado por su madre, la Neo Reina Serenity.

[22]​ En el siglo XX, ella utiliza esta forma cuando vuelve al pasado para entrenar como Sailor Senshi.

Para diferenciarse de su futura madre, Usagi Tsukino, cuyo nombre clave en batalla ya es Sailor Moon (literalmente 'Marino Luna' y 'Guerrero Luna' en algunas traducciones al español); el alias de Chibiusa significa literalmente 'Marino Pequeña Luna', y fue traducido como "Pequeño Guerrero Luna" o "Sailor Mini Moon" Como Sailor Chibi Moon, ella viste un traje igual al de Sailor Moon, aunque con la falda y los moños de color rosado.

A medida que Sailor Chibi Moon adquiere nuevas transformaciones (como la de "Super" y "Eternal" sólo en el manga) y se vuelve más poderosa, se le van agregando nuevos detalles a su traje de justiciera.

En la adaptación animada conocida como Sailor Moon R, el Gran Sabio usa su magia sobre Chibiusa para manipular su memoria, hacerle creer que sus padres no la aman, y transformarla luego en la villana Black Lady.

[29]​[30]​ Aun así, su influencia sobre ella es inestable y las Sailor Senshi casi logran liberarla en varias ocasiones, forzándolo a intervenir para evitarlo.

En el manga y en Sailor Moon Crystal, por otra parte, se cuentan otros datos.

Por esa razón, cuando su hogar fue finalmente atacado por los de Black Moon, Chibiusa supo que podía escapar y buscar ayuda en el pasado.

En Sailor Moon R, Chibiusa quería usarlo para convertirse en una dama como su madre; en el manga y en Sailor Moon Crystal, quería mostrárselo como prueba a unos niños que la acusaban de no ser verdaderamente la hija de la Neo Reina Serenity.

En Sailor Moon R, ella decide eso porque el cristal del propio siglo 30 se desvanece frente a sus ojos misteriosamente.

En esa ocasión, Chibiusa apunta a Usagi en la cabeza con un arma demandándole que le entregue el Cristal de Plata.

Sin embargo, el arma es de juguete y al dispararse solamente sale un cartelito que dice "Bang".

Una vez que Sailor Moon, sus amigas y Tuxedo Mask deciden viajar al futuro con ella para ver cómo pueden ayudar a la gente del siglo 30, conocen a Sailor Pluto y al Rey Endymion.

El Rey Endymion es quien les revela la verdadera identidad de Chibiusa como su futura hija.

En el manga y en Sailor Moon Crystal, en cambio, una vez que la única persona que Chibiusa ha tenido como amiga, Sailor Pluto, sacrifica su propia vida para salvarla; Black Lady se echa a llorar, con lo cual se rompe el hechizo del Gran Sabio y ella vuelve a su forma original como Chibiusa.

Destruyen al enemigo y ella se despide del siglo 20 para regresar a su época muy feliz.

Mientras que en el manga y en Sailor Moon Crystal le roba su alma,[37]​ junto con su Cristal de Plata,[38]​ que Chibiusa había obtenido en la temporada anterior; en el primer anime le roba su cristal de corazón puro.

[39]​ Entonces Hotaru pelea con Mistress 9[40]​ para regresar el objeto robado a Chibiusa, devolviéndole así la salud.

Es así como Chibiusa se transforma en Súper Sailor Senshi por primera vez; a diferencia de la versión animada, donde esto no sucede sino hasta la siguiente temporada.

[42]​ Como consecuencia, los seguidores de Nehelenia, el Circo Dead Moon, atacan a personas al azar, tratando de localizar a la persona en cuyo sueño se ha escondido, para que ella los lleve hasta él.

[54]​[55]​ En el manga y en Eternal, en cambio, Super Sailor Chibi Moon no sólo obtiene la campanilla;[56]​ sino que también es capaz de utilizar el ataque "Sublime Meditación Lunar" que usa Sailor Moon,[57]​[58]​ y ambas pueden hacer ese ataque sin necesidad de llamar a Pegaso y sin ayuda del Cristal Dorado.

Tras varias batallas contra los seguidores de Nehelenia, logran derrotar al enemigo con ayuda del Cristal Dorado.

Sailor Chibi Moon encuentra luego a Helios inconsciente y lo despierta con un beso en los labios.