Chi Sao (del cantonés chi sau, se pronuncia chǐshǒu en mandarín y se escribe 黐手 en ambos casos) significa "manos pegajosas".
Hace énfasis en mantener ese contacto y permanecer "pegado" al oponente.
El objetivo que se persigue con la práctica del Chi Sao es adquirir una movilidad activada mediante el tacto, que no deje punto fijo al enemigo para poder abrazarnos o golpearnos.
La primera etapa del Chi Sao, denominada Dan-Chi, se practica solo con una mano.
Después se comienza a atacar por los huecos que deje el compañero en la defensa y por último se combina con ejercicios de piernas (chi gerk).