Desempeñado como defensa es, junto a Manolo Sanchís, el único exfutbolista que ha desarrollado toda su carrera profesional en el club madridista, formando parte del denominado One Club Man.

[1]​ Fue internacional absoluto en 26 ocasiones con la selección española desde su debut en 1986, Chendo salto a la fama en unas pruebas cuando jugaba en el Club Olímpico de Totana, Desde su retirada profesional en 1998 es delegado del equipo madrileño.

La temporada siguiente comenzó a jugar con regularidad con el primer equipo, hasta terminar como titular del lateral derecho.

Igualmente, el delantero portugués Paulo Futre lo recuerda como su defensor más exigente,[3]​ dando cuenta del valor de Chendo.

Chendo siempre ha destacado por dos cosas, su gran capacidad física y su entrega en el campo.