Chamaeleo namaquensis es una especie de reptil de la familia de los camaleones (Chamaeleonidae).

Se distribuye por el oeste de Sudáfrica y Namibia, y por el sur de Angola.

Habita ecosistemas semidesérticos o desérticos, principalmente zonas arenosas con vegetación arbustiva, aunque también dunas costeras y desiertos rocosos.

Aunque suele ser completamente terrestre, puede subirse a arbustos o rocas en días muy calurosos.

La principal amenaza para su conservación es el tráfico de mascotas, aunque para esta especie está regulado por CITES, y no se considera un riesgo serio.