Emigró a Palestina en 1935, y prestó servicios en el grupo judío Haganá durante la revuelta árabe de 1936-38.Se unió al ejército británico durante la Segunda Guerra Mundial, infiltrado principalmente en Alemania.Inmediatamente después de la guerra, emigró a Palestina para participar en la creación del estado judío.Dicho voto en bloque producía una mayoría en la ONU que se organizó para condenar sistemáticamente a Israel en resoluciones como las: 3089, 3210, la 3236, la 32/40, etc. Herzog se aproximó a los representantes de Estados Unidos para intentar negociar, pero tendría que pasar un tiempo más para que se diera marcha atrás a la resolución en 1991.En 1983 fue elegido sexto Presidente de Israel por la Knéset, venciendo al candidato conservador Menajem Elon.