Entre 1130 y 1150, se creó un nuevo castillo con vistas al valle, que culminó con una torre fuerte o torre principal: la actual Tour de Guinette.
Dividido en cuatro pisos, el acceso al primer piso originalmente pudo haber sido alcanzado desde la pared del recinto.
Este interesante plan es el resultado de la experimentación táctica a la que se sometió la fortaleza a mediados del siglo XII para mejorar la defensa de las torres contra los misiles y reducir el terreno muerto.
El plan se asemeja a las fortalezas de Ambleny y la cercana Houdan.
Se cree que la Torre de Clifford, parte del castillo de York en York, Inglaterra, se inspiró en Étampes.