Las especies arbóreas son escasas, delicadas y tienen una cola larga, mientras que las especies terrestres son más robustas y su cola puede ser pequeña o completamente inexistente.

Algunas especies tienen callosidades isquiáticas, pueden cambiar su color durante el período de apareamiento.

Estos monos son diurnos y viven juntos en grupos sociales.

La mayoría de las especies son omnívoras con dietas que van desde las frutas, hojas, semillas, brotes, setas; a los insectos y arañas, y a pequeños vertebrados.

Cercopithinae es frecuentemente dividida en dos tribus, Cercopithecini y Papionini, como se muestra en la siguiente lista de géneros: Homo Pan (animal) Hylobates Macaca Papio Theropithecus Cercocebus Colobus Pygathrix Nasalis Trachypithecus Posición filogenética de los Cercopithecinae.