[1] Fueron creados por el escritor Stan Lee y el artista / coescritor Jack Kirby, aparecieron por primera vez en The X-Men #14 (noviembre de 1965).
Los Centinelas son tecnológicamente avanzados y han exhibido una amplia variedad de habilidades.
Varios grupos de los robots han sido creados o dirigidos por un solo Centinela masivo, llamado Molde Maestro.
Debido a su poder, sofisticación y alta producción en masa, los Centinelas se venden en el mercado negro.
[6] Las entidades los obtienen, a menudo en malas condiciones, para sus propios fines (no necesariamente relacionados con mutantes).
[5][7] Durante el evento "Iron Man 2020", aparece un Centinela como miembro del Ejército de I.A.
[31] Más tarde, los Centinelas son adaptados por Weapon Omega para cumplir un propósito inverso, y ahora ayudan en la caza de la raza humana.
Después de los eventos del Ultimatum Wave, se implementó un nuevo modelo de Centinela (Centinelas Nimrod) para cazar, capturar o matar a mutantes que se negaron a entregarse.