En el mismo sitio donde ahora se sitúa este castillo hubo otro edificio anterior que fue propiedad de la Orden del Temple hasta el año 1312.
Tiene planta poligonal irregular con algunos cubos, todo ello levantado hasta finales del siglo XV y la Torre del homenaje que está situada en el centro de la fortaleza.
Por encima de esta inscripción hay un gran escudo real labrado en piedra del rey Felipe II.
[3] Al estar el castillo, o casa fuerte, en medio de la población, se facilitaron los trabajos de la Encomienda por lo que siguió siendo utilizado en estas labores durante el siglo XVIII.
Durante los siglos posteriores se realizaron en el castillo numerosas modificaciones y rehabilitaciones de tal modo que, aún hasta finales del siglo XX hubo un centro de enseñanza.