El Castillo de Pembroke cuya construcción data del periodo medieval, se encuentra situado en la población de Pembroke, Gales.
Tres de sus lados están rodeados por la ría del Cleddau, lo cual lo convirtió en una formidable fortaleza.
[1] La historia del lugar se remonta al menos al periodo romano, aunque en el presente no existen señales tangibles disponibles.
La mayor parte de los daños que sufre el castillo se produjeron durante la guerra civil inglesa, cuando sus propietarios cambiaron de bando en un momento inoportuno.
En el 2008 se encuentra bajo los cuidados del Cadw que es el organismo público encargado del patrimonio en Gales y está abierto al público.