El castillo original fue construido en la temprana Edad Media por los Agilolfingos, que fue adquirido por los duques de Wittelsbach en 1247.Así, desde 1527 ordenó rediseñar el castillo en un palacio renacentista y ampliar su calidad artística y condición en uno de los palacios más importantes de la primera mitad del siglo XVI en Alemania.A partir de 1537 se le añadió un ala oeste que también incluye una capilla.Al convertirse a la doctrina luterana en 1541, la Capilla Palatina fue decorada con excelentes medios.La impresionante ala este fue reconstruida en 1665 por Felipe Guillermo, Elector Palatino, en estilo barroco y complementada con dos torres redondas.
Patio interior del palacio con el ala completada en 1537.
