El castillo de Mora, también conocido con el nombre de Peñas Negras, es una edificación defensiva medieval levantada en el siglo X.Finalmente es tomado por Alfonso VII en 1130, quien nombra alcaide de la fortaleza a Muño Alfonso.Posteriormente, en 1172, es encomendado a la Orden de Santiago,[3] que lo retiene hasta el siglo XVII,[1] alojando una guarnición de unos cincuenta freires o monjes soldado con la función de defender las rutas de invasión que llevaban del territorio almohade al cristiano.La fortaleza, de tipo "gran buque", se levanta sobre la prominencia rocosa de la sierra del Castillo con disposición norte-sur.La torre fue restaurada en diversos tiempos y tiene tres plantas con bóveda de ladrillo de medio cañón.
Vista de la llamada «sierra del Castillo», con el castillo de Peñas Negras a la derecha.
