El primer documento en el que hay constancia de la existencia del castillo en 1252 lleva su nombre.Las afirmaciones sobre un castillo anterior están extendidas, pero históricamente es algo poco probable.En el año 1292 los Frankenstein abrieron el castillo a los condes de Katzenelnbogen[2] y se alió con ellos.El castillo fue usado como refugio y como hospital posteriormente, quedando en ruinas en el siglo XVIII.La Carrera del Castillo de Frankenstein fue celebrada hasta 2008, cuando las fuerzas estadounidenses dejaron Darmstadt y la base fue devuelta al gobierno alemán.
