Se tiene constancia documental desde el siglo XIV.
[2] Según la tradición, el nombre puede venir del de un castillo-prisión que por el siglo XII y posteriores que había en esa zona llamada «Prisión delitosa», por los delitos cometidos por los encarcelados.
El primer dato documentado aparece en el siglo XIV, cuando el rey Alfonso IX cedió los señoríos de Deleitosa y Almaráz a Juan Alonso Gómez, en 1343.
Cuando las tropas francesas durante la Guerra de la Independencia ocuparon la zona del castillo y sus inmediaciones destruyeron los pocos restos del mismo que todavía quedaban en pie.
[4] Solo queda un pequeño lienzo casi inapreciable junto a una vivienda del pueblo que se construyó adosada a él.