Parece ser que en época medieval, en torno al siglo XIV, se construyó el castillo aprovechando el asentamiento defensivo anterior.
Tiempo después, en el año 1496, descendientes de esta misma familia trasladarían su residencia al lugar que ocupaba el castillo en La Cabezada.
Se encargó el trabajo a la historiadora Belén González Collado, que trabajó con documentos antiguos donados por un ciudadano anónimo al Museo de la Memoria de San Martín del Rey Aurelio, situado en la Casona del Bravial.
La exposición estaba estructurada en tres partes: las familias que vivieron en el castillo, la historia del edificio y el escudo.
Se hizo una importante recopilación de material bibliográfico relacionado con el castillo: libros, revistas, referencias en prensa, internet.
Además la exposición incluyó fotos y recuerdos del castillo que aportaron los propios vecinos de Blimea.