El castillo de Alter Pedroso se localiza en Alter Pedroso, en la villa y municipio de Alter do Chão, Distrito de Portalegre, en Portugal.
Se constituye en un importante eslabón de unión con otros castillos de la línea defensiva alentejana, entre ellos el Castillo de Alter do Chão.
Su construcción se remonta al siglo XIII, siendo donado por Alfonso III de Portugal a los caballeros de la Orden de Avis.
Fue reconstruido por Dionisio I de Portugal.
Prácticamente desguarnecido, cayó y fue destruido, quedando en ruinas.