Según el cronista Saxo Grammaticus, el castillo fue fundado por el obispo Absalon en 1167 para proteger la emergente ciudad de Copenhague.
El castillo sobrevivió durante 200 años antes de que fuera destruido en 1369 por la Liga Hanseática, que primero lo ocupó y saqueó, y luego lo demolió por completo.
El castillo estaba formado por un muro cortina, rodeando un patio cerrado con varios edificios como la residencia del obispo, una capilla y varios edificios menores.
Según el cronista Saxo Grammaticus, el Castillo de Absalón, a veces también conocido como "Castillo del Obispo Absalón" (danés: Biskop Absalons borg) o "Castillo de Absalón junto al puerto" (danés: Absalons borg ved havn), fue fundado en 1167 por el obispo Absalón de Roskilde, quien en 1157 había recibido la ciudad de Copenhague y sus alrededores como un regalo del rey Valdemar I de Dinamarca.
A la muerte de Absalón en 1201, la posesión del castillo y la ciudad pasó a la diócesis de Roskilde.