Planos y vistas satelitales: 36°23′26.8″N 140°15′29.9″E / 36.390778, 140.258306 Las primeras fortificaciones se establecieron sobre el monte Sashiro durante el Período Kamakura en 1219 y se terminó de construir el castillo en 1235.
El clan Makino (牧野氏) fue trasladado en 1747 a este castillo como daimyō del Dominio de Kasama.
Al final del periodo Edo, el castillo fue la sede de una rama del clan Makino, pero el castillo y el Dominio Kasama fueron gobernados por varios clanes desde el comienzo del Período Edo.
En la cima del cercano monte Sashiro (佐白山) se encuentran las ruinas del Castillo Kasama (笠間城), que fue derribado durante la Restauración Meiji, y sólo permanecen la base de piedra y un pequeño santuario.
La torreta de Hachiman se trasladó a los terrenos del templo Shinjō-ji (真浄寺) y se asienta sobre una colina con vista a la sala principal del templo.