Carrier sense multiple access with collision detection

Además, mejora el rendimiento de CSMA finalizando el envío cuando se ha detectado una colisión.

En un bus eléctrico compartido, como 10BASE5 o 10BASE2, las colisiones se pueden detectar comparando los datos transmitidos con los datos recibidos o reconociendo una amplitud de señal superior a la normal en el bus.

Los repetidores o concentradores detectan colisiones por sí mismos y propagan señales de atasco.

En CSMA/CD, cada estación que desea transmitir debe realizar una escucha del medio –detección de portadora– para comprobar si este se encuentra libre, es decir, para comprobar que ninguna otra estación está en ese instante transmitiendo un mensaje.

En las redes inalámbricas proceder a la escucha del medio y por lo tanto detectar las colisiones producidas, puede resultar complicado.

Sin embargo, el "ruido" causado por la colisión no llegará hasta la estación A hasta un tiempo igual al doble de propagación de la señal entre A y B, es decir, 2τ.

Actualmente las modernas redes Ethernet construidas con switches y conexiones full-duplex lo mantienen como modo de retrocompatibilidad.

Una estación espera antes de transmitir porque el canal está ocupado.
Ejemplo de trama CSMA/CD
Esquema de funcionamiento de CSMA/CD y algoritmo de backoff .
Problema del nodo oculto
Problema del nodo expuesto
Eficiencia máxima y dependencia de parámetros a,G