Autor de numerosos clásicos de bossa nova y música popular brasileña.
Junto a Roberto Menescal, fue una figura clave en la primera generación de músicos de bossa nova, que seguían de cerca el impulso de los creadores del estilo, João Gilberto y Antonio Carlos Jobim.
Más tarde, unió sus fuerzas a las de Nara Leão en un esfuerzo por recuperar las raíces populares del samba brasileño.
Realizó una gran actividad como compositor e intérprete.
Entre sus composiciones más conocidas están Coisa mais linda, Você e eu, Maria Ninguém e Influência do jazz.