[1] Se inicia en la política cuando fue elegido como regidor del Municipio de Huancayo.
Luego, fundó junto a Fernando Olivera el Frente Independiente Moralizador en 1990 y luego postuló al Congreso Constituyente Democrático en las elecciones de 1992, sin embargo, no resultó elegido.
Finalmente, en las elecciones parlamentarias del año 2001, Infantas postuló nuevamente al Congreso de la República representando al Departamento de Junín y resultó elegido como congresista de la república, con 15,138 votos, para el periodo parlamentario 2001-2006.
[3] Durante su labor parlamentaria, fue miembro de las Comisiones de Economía, Descentralización y Regionalización, e Integración y Relaciones Interparlamentarias.
Fue también tercer vicepresidente del Congreso durante la presidencia de Henry Pease en el periodo 2003-2004.