[2] Hijo de Nazario Araníbar y Marina Zerpa.
Luego cursó Letras en la Universidad Mayor de San Marcos, donde se graduó de doctor en Historia con su tesis Los sacrificios humanos en el Perú (1961).
Se dedicó a la docencia en su alma mater, de 1953 hasta su jubilación en 1978, año en el que fue nombrado profesor emérito.
[2] Fue también profesor en la Universidad Nacional de Ingeniería, la Universidad Nacional Federico Villarreal y la Universidad Nacional de Educación Enrique Guzmán y Valle.
[2] Fue además bibliotecario en el Museo de Arqueología, Antropología e Historia del Perú (1948-1953), director del Museo Nacional de Historia (1973) y vicepresidente del Consejo Superior de Educación (1973).