Es un político y abogado mexicano, miembro del Partido Acción Nacional, fue diputado federal para el periodo de 2012 a 2015.

En 1983 ingresó en la actividad política al encabezar la defensa legal de la victoria electoral obtenida ese año por Francisco Barrio Terrazas como presidente municipal de Ciudad Juárez, para posteriormente afiliarse al PAN ese mismo año y comenzar a combinar la actividad política con la empresarial.

En 2012 fue postulado candidato del PAN a diputado federal por el III Distrito Electoral Federal de Chihuahua, resultando electo a la LXII Legislatura que concluiría sus funciones en 2015.

El 10 de diciembre de 2015, Angulo Parra, en entrevista con el diario El Mexicano, anunció que contendería por la candidatura del Partido Acción Nacional a la gubernatura del estado.

En febrero de 2018, tras ser designado candidato a alcalde de Ciudad Juárez, Ramón Galindo Noriega, Angulo Parra anunció que buscaría ser candidato a diputado federal.