Cardo (cardō) es un término empleado en la planificación urbanística en el imperio romano.
Denota una calle con orientación norte-sur en un campamento militar o colonia.
Aunque el foro se situaba originalmente, es decir, en las primeras ciudades romanas, en las afueras (de ahí su nombre: forum = fuera) y se destinaba a las actividades mercantiles (mercados y ferias), con el tiempo comenzó a dedicarse a las actividades políticas y administrativas, por lo que las ciudades romanas más recientes comenzaron a crear plazas públicas en la intersección del Cardo Maximus con el Decumanus Maximus.
La palabra tiene su origen en la línea que trazaban los augures de norte a sur para realizar los auspicios cuando se fundaba la ciudad.
A su vez, de esta palabra se deriva el término "puntos cardinales" que se utiliza en la orientación geográfica, en las brújulas, en las veletas, etc.