Cardeñosa es una localidad española del municipio de Riofrío del Llano, perteneciente a la provincia de Guadalajara, en la comunidad autónoma de Castilla-La Mancha.

Se halla situada a los pies de la peña de la Bodera, a 73 km de Guadalajara.

Se accede a través de la carretera CM-101 A mediados del siglo XIX, el lugar, por entonces con ayuntamiento propio, tenía contabilizada una población de 54 habitantes.

[1]​ Aparece descrito en el quinto volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera: