Se efectúa desde el 2001, es organizado cada año impar por la El Panamericano Junior está reservado para los mejores 10 atletas femeninos y masculinos de cada nación miembro de la PATU y las categorías en disputa son: Fin, Fly, Bantam, Feather, Light, Welter, Light Middle, Middle, Light Heavy y Heavyweight.
Al final del campeonato, en cada una de las categorías de peso se entregan 4 medallas, un Oro, una Plata y dos Bronces, quedando definido así los cuatro mejores atletas juveniles del continente para cada categoría.
Cada año ha ido creciendo en cuanto al número de naciones participantes.
El 3er Campeonato Panamericano Junior de Taekwondo (3rd PATU Junior Championships) fue en Oranjestad, Aruba del 4 al 8 de octubre de 2005, contó con la presencia de 16 países (Antillas Neerlandesas, Argentina, Aruba, Brasil, Canadá, Colombia, Ecuador, El Salvador, Estados Unidos, Panamá, Perú, Puerto Rico, Trinidad y Tobago, Santa Lucía, Surinam, Venezuela).
El 4.º Campeonato Panamericano Junior de Taekwondo (4th PATU Junior Championships) se realizó en Daytona Beach, Estados Unidos del 4 al 8 de octubre de 2007, evento que contó con la presencia de 18 naciones (Aruba, Argentina, Brasil, Bolivia, Canadá, Colombia, Costa Rica, Chile, República Dominicana, El Salvador, México, Antillas Neerlandesas, Panamá, Perú, Puerto Rico, Islas Vírgenes, Trinidad y Tobago y Estados Unidos).