El XXIV Campeonato Mundial de Gimnasia Rítmica se celebró en Madrid (España) entre el 17 y el 20 de octubre de 2001 bajo la organización de la Federación Internacional de Gimnasia (FIG) y la Real Federación Española de Gimnasia.
Aunque inicialmente las gimnastas rusas Alina Kabáyeva e Irina Cháshchina se hicieron con el oro y plata de la general respectivamente, entre otras medallas, los positivos por furosemida de ambas en los Goodwill Games en agosto de 2001, provocaron que fueran sancionadas un año y desposeídas de los resultados conseguidos en meses posteriores, incluyendo las medallas del Mundial de Madrid.
[1] Posteriormente se confirmó otro positivo de Cháshchina, esta vez en los propios Mundiales de Madrid.
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