El IV Campeonato Mundial de Ciclismo Urbano se celebró en Montpellier (Francia) entre el 4 y el 8 de junio de 2021, bajo la organización de la Unión Ciclista Internacional (UCI) y la Unión Ciclista de Francia.

[1]​ Las competiciones se realizaron en la Sud de France Arena de la ciudad francesa.

Se compitió en la disciplina de BMX estilo libre, que otorgaron un total de cuatro títulos mundiales: parque (masculino y femenino) y flatland (masculino y femenino).