Castrum (en plural castra, fortaleza) era una fortificación o campamento militar del Imperio romano.
Sus campamentos siempre fueron edificados conforme a un modelo de planta rectangular con dos vías principales que se cruzaban.
Al lado, se encontraba el praetorium o residencia del jefe del castrum conteniendo otros edificios separados para los oficiales, graneros, hospital y los barracones para los soldados.
[1] Estaba diseñado al estilo de las ciudades romanas: el "Cardo Maximus", que se extendía de norte a sur, y el "Decumanus Maximus" del este al oeste, lo que dividía el interior, idealmente, en cuatro partes iguales.
El sentido militar del término se conserva aún en la palabra "castrense".