Su hermano es Cary Booker II, llamado así por sus padre Cary Booker.[1] En 1969, sus padres lucharon duro contra el racismo al insistir en comprar una casa en un área donde los negros no eran bienvenidos.[3][4][5] El 20 de diciembre de 2012, Booker anunció que exploraría una candidatura en 2014 al escaño actualmente ocupado por Frank Lautenberg, poniendo fin a la especulación sobre su eventual desafío al gobernador Chris Christie en 2013.[6] El Senado parece un puesto seguro para Booker.[9] Estuvo saliendo con la actriz Rosario Dawson desde el 2019 hasta el 2022.
