[1]​[2]​ Cuando su madre tenía 18 años, se casó con su novio Greg Dawson, un carpintero que "quería a Rosario y la crio como su propia hija".

Con poco dinero decidieron vivir en un edificio abandonado en el Lower East Side de Manhattan, cuando Rosario tenía seis años y su hermano Clay dos.

Dos años más tarde, el director Spike Lee la unió a Denzel Washington en He Got Game, y su carrera despegó.

"Me he encontrado con racismo", comentó Rosario al Daily Mail, "pero los tiempos están cambiando.

Conocí a algunos directores de casting cuando estaba en Londres, y si eres un gran actor en el Reino Unido, se obtiene el papel.

[2]​ Ha producido una película llamada Descenso, en la que interpreta a una víctima violada tratando de componer su vida nuevamente.

En este, como en otros proyectos, Rosario hace uso del cine para mostrar a las mujeres que normalmente no tienen voz.

[2]​ Ha sabido combinar actuaciones tanto en películas comerciales como en otras dentro del cine más independiente, trabajando con directores como Robert Rodriguez, Kevin Smith, Oliver Stone o Spike Lee.