Los primeros habitantes fueron los indígenas de varias etnias, tales como los Tremembé,[6]​[7]​ Tabajara, Jurema, Jenipaboaçu, Cambida.

[6]​ Por ejemplo: en 1604, Pero Coelho de Souza, pasó en estas bandas con curso a Ibiapaba y las batallas en el Maranhão.

A partir de 1792, llegan a Barra del Camocim, familias oriundas de Tutoia, las cuales implementaron la agricultura y ganadería en la región.

En 1868, fue creado el distrito policial y de esta forma Camocim se consolida como núcleo urbano.

La administración municipal se localiza en la sede de Camocim cuya alcaldesa es Mónica Gomes Aguiar (PDT).